Servomotor de bus serie con codificador magnético de 360 grados de alta precisión y alto par de WAVESHARE, 22414
22414
$38.990
Precio de oferta
$38.990
Precio habitual
Ir directamente a la información del producto
1. Par de calado: 30 kg.cm a 12 V
2. Ángulo de rotación: 360 grados (0 ~ 4095)
3. Resolución del sensor de posición: 360 grados / 4096
4. Ángulo límite mecánico: ilimitado
5. Voltaje de funcionamiento: 6 V ~ 12,6 V
6. Tipo de engranaje: Engranajes metálicos de alta precisión
7. Velocidad sin carga: 0,222 s / 60 grados (45 RPM) a 12 V 0,192 s /
8. Tipo de codificador: Codificador magnético de 360 grados
9. Rango de ID: 0 ~ 253
10. Velocidad en baudios: 38400 bps ~ 1 Mbps (predeterminado 1 Mbps)
11. Retroalimentación: posición, carga, velocidad
12. Voltaje de entrada
13. Corriente sin carga:180 mA
14. Corriente de pérdida: 2,7 A
15. Constante Kt: 11 kg.cm/A
16. El servo puede proporcionar diversa información de retroalimentación: posición, velocidad, bloqueo de par, modo de funcionamiento (modo servo, modo servomotor, etc.). Es adecuado para proyectos avanzados que requieren control automático de bucle cerrado.
17. Se puede utilizar para construir cuadrúpedos, hexápodos, brazos robóticos y otros proyectos de robot que requieren múltiples servos (este producto proporciona el modelo estructural de código abierto del perro robot que se muestra en la figura siguiente).
18. Se controla mediante bus serie, lo que permite conectar hasta 253 servos en serie simultáneamente.
19. Utiliza un sensor de ángulo con codificador magnético de alta precisión de 12 bits.En comparación con los potenciómetros, el ángulo se incrementa a 360 grados y la resolución se cuadruplica.Gracias al espacio entre el elemento codificador magnético y el imán radial, no hay fricción, lo que prolonga eficazmente la vida útil del servo.
20. Función de arranque/parada de aceleración: se pueden configurar los valores de velocidad y aceleración para un movimiento más suave.
21. La carcasa utiliza un plástico de ingeniería de alta resistencia y un diseño de estructura de perfil bajo de doble eje, lo que optimiza la distancia entre los planos donde se ubican los discos del servo de doble eje. Esto hace que la estructura general sea más compacta y el producto más atractivo.
22. El servomotor puede proporcionar información en tiempo real sobre la posición, la carga, la velocidad y el voltaje de entrada, lo que permite una monitorización constante.
23. Hemos publicado en código abierto el ejemplo de control web para la placa controladora del servomotor y proporcionamos un tutorial de desarrollo secundario, que puede utilizarse directamente para la configuración y el control remotos del servomotor.También proporcionamos modelos 3D para un desarrollo rápido del proyecto.
Servomotor de bus serie con codificador magnético de 360 grados de alta precisión y alto par de WAVESHARE, 22414
$38.990
Precio de oferta
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Precio habitual
2. Ángulo de rotación: 360 grados (0 ~ 4095)
3. Resolución del sensor de posición: 360 grados / 4096
4. Ángulo límite mecánico: ilimitado
5. Voltaje de funcionamiento: 6 V ~ 12,6 V
6. Tipo de engranaje: Engranajes metálicos de alta precisión
7. Velocidad sin carga: 0,222 s / 60 grados (45 RPM) a 12 V 0,192 s /
8. Tipo de codificador: Codificador magnético de 360 grados
9. Rango de ID: 0 ~ 253
10. Velocidad en baudios: 38400 bps ~ 1 Mbps (predeterminado 1 Mbps)
11. Retroalimentación: posición, carga, velocidad
12. Voltaje de entrada
13. Corriente sin carga:180 mA
14. Corriente de pérdida: 2,7 A
15. Constante Kt: 11 kg.cm/A
16. El servo puede proporcionar diversa información de retroalimentación: posición, velocidad, bloqueo de par, modo de funcionamiento (modo servo, modo servomotor, etc.). Es adecuado para proyectos avanzados que requieren control automático de bucle cerrado.
17. Se puede utilizar para construir cuadrúpedos, hexápodos, brazos robóticos y otros proyectos de robot que requieren múltiples servos (este producto proporciona el modelo estructural de código abierto del perro robot que se muestra en la figura siguiente).
18. Se controla mediante bus serie, lo que permite conectar hasta 253 servos en serie simultáneamente.
19. Utiliza un sensor de ángulo con codificador magnético de alta precisión de 12 bits.En comparación con los potenciómetros, el ángulo se incrementa a 360 grados y la resolución se cuadruplica.Gracias al espacio entre el elemento codificador magnético y el imán radial, no hay fricción, lo que prolonga eficazmente la vida útil del servo.
20. Función de arranque/parada de aceleración: se pueden configurar los valores de velocidad y aceleración para un movimiento más suave.
21. La carcasa utiliza un plástico de ingeniería de alta resistencia y un diseño de estructura de perfil bajo de doble eje, lo que optimiza la distancia entre los planos donde se ubican los discos del servo de doble eje. Esto hace que la estructura general sea más compacta y el producto más atractivo.
22. El servomotor puede proporcionar información en tiempo real sobre la posición, la carga, la velocidad y el voltaje de entrada, lo que permite una monitorización constante.
23. Hemos publicado en código abierto el ejemplo de control web para la placa controladora del servomotor y proporcionamos un tutorial de desarrollo secundario, que puede utilizarse directamente para la configuración y el control remotos del servomotor.También proporcionamos modelos 3D para un desarrollo rápido del proyecto.