Módulo sensor IMU AHRS compatible con ROS1 y ROS2 para Jetson Raspberry Pi, YAHBOOM 6-axis, YAHBOOM 9-axis, YAHBOOM 10-axis
YAHBOOM 6-axis
$28.990
Precio de oferta
$28.990
Precio habitual
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1. El módulo sensor IMU de Yahboom integra sensores MEMS multieje y constituye un componente clave para el seguimiento de movimiento y la medición de la postura.Incorpora un procesador de alto rendimiento de 32 bits y 72 MHz, compatible con la resolución de actitud en tiempo real y la compensación dinámica.Combina datos de giroscopios, acelerómetros y magnetómetros para proporcionar ángulos de actitud precisos (balanceo, cabeceo y guiñada) e información de aceleración triaxial.Ya sea para la inicialización dinámica de 6 ejes o para la integración de magnetómetros y barómetros para la percepción omnidireccional de 9 o 10 ejes, este módulo ofrece soluciones de datos de movimiento estables, fiables y de alta precisión para robótica, drones, agricultura inteligente y aplicaciones de navegación.
2. 6 ejes: Integra un giroscopio de 3 ejes y un acelerómetro de 3 ejes, lo que permite una medición precisa de la velocidad angular y la aceleración lineal para una solución rentable.3. 9 ejes: Añade un magnetómetro de 3 ejes al módulo de 6 ejes, lo que permite la medición absoluta de rumbo (ángulo de guiñada) y elimina eficazmente la deriva a largo plazo.
4. 10 ejes: Incorpora un barómetro de alta precisión a la configuración de 9 ejes, lo que permite la medición de altitud, ideal para aplicaciones que requieren percepción de posición y actitud 3D de alta precisión.
5. Algoritmos avanzados que garantizan una postura estable y fiable: Los algoritmos profesionales de fusión de sensores integrados generan directamente datos de giroscopio, aceleración, ángulo de Euler y cuaterniones, lo que reduce significativamente la carga computacional del microcontrolador principal.
6. Compatible con comunicación IIC/serie con excepcional compatibilidad: El módulo IMU Yahboom admite interfaces y conectores tipo C. Es compatible con los protocolos de comunicación IIC y UART y ofrece una amplia compatibilidad con voltajes de entrada de 3,3 V/5 V.Puede conectarse a PC para depuración o interactuar sin problemas con plataformas de desarrollo convencionales como Arduino, Raspberry Pi, STM32, ESP32, Jetson, RDK y MSPM0.
Parámetros:
1. Velocidad de transmisión serie: 115200 bps
2. Frecuencia de salida serie: 25 Hz (predeterminada), ajustable de 10 Hz a 100 Hz
3. Frecuencia de reloj IIC: 100 kHz
4. Tiempo de arranque: 5000 ms
5. Temperatura de funcionamiento: -40 a +85 °C
6. Temperatura de almacenamiento: -40 a +100 °C
7. Resistencia a impactos: 20 kg (placa base)
8. Dispositivos compatibles: controladores basados en Linux (PC, Raspberry Pi, serie Jetson, serie RDK, etc.)Controladores basados en microcontroladores (STM32, MSPM0, ESP32, Pico, Arduino, etc.)
9. Voltaje de funcionamiento: 5 V o 3,3 V
10. Corriente de funcionamiento: 11 mA
11. Dimensiones del producto: 24,5 mm x 31 mm
12. Peso del producto: 3,9 g
13. Compatibilidad con ROS: ROS1/ROS2
Módulo sensor IMU AHRS compatible con ROS1 y ROS2 para Jetson Raspberry Pi, YAHBOOM 6-axis, YAHBOOM 9-axis, YAHBOOM 10-axis
$28.990
Precio de oferta
$28.990
Precio habitual
2. 6 ejes: Integra un giroscopio de 3 ejes y un acelerómetro de 3 ejes, lo que permite una medición precisa de la velocidad angular y la aceleración lineal para una solución rentable.3. 9 ejes: Añade un magnetómetro de 3 ejes al módulo de 6 ejes, lo que permite la medición absoluta de rumbo (ángulo de guiñada) y elimina eficazmente la deriva a largo plazo.
4. 10 ejes: Incorpora un barómetro de alta precisión a la configuración de 9 ejes, lo que permite la medición de altitud, ideal para aplicaciones que requieren percepción de posición y actitud 3D de alta precisión.
5. Algoritmos avanzados que garantizan una postura estable y fiable: Los algoritmos profesionales de fusión de sensores integrados generan directamente datos de giroscopio, aceleración, ángulo de Euler y cuaterniones, lo que reduce significativamente la carga computacional del microcontrolador principal.
6. Compatible con comunicación IIC/serie con excepcional compatibilidad: El módulo IMU Yahboom admite interfaces y conectores tipo C. Es compatible con los protocolos de comunicación IIC y UART y ofrece una amplia compatibilidad con voltajes de entrada de 3,3 V/5 V.Puede conectarse a PC para depuración o interactuar sin problemas con plataformas de desarrollo convencionales como Arduino, Raspberry Pi, STM32, ESP32, Jetson, RDK y MSPM0.
Parámetros:
1. Velocidad de transmisión serie: 115200 bps
2. Frecuencia de salida serie: 25 Hz (predeterminada), ajustable de 10 Hz a 100 Hz
3. Frecuencia de reloj IIC: 100 kHz
4. Tiempo de arranque: 5000 ms
5. Temperatura de funcionamiento: -40 a +85 °C
6. Temperatura de almacenamiento: -40 a +100 °C
7. Resistencia a impactos: 20 kg (placa base)
8. Dispositivos compatibles: controladores basados en Linux (PC, Raspberry Pi, serie Jetson, serie RDK, etc.)Controladores basados en microcontroladores (STM32, MSPM0, ESP32, Pico, Arduino, etc.)
9. Voltaje de funcionamiento: 5 V o 3,3 V
10. Corriente de funcionamiento: 11 mA
11. Dimensiones del producto: 24,5 mm x 31 mm
12. Peso del producto: 3,9 g
13. Compatibilidad con ROS: ROS1/ROS2