Robot hexápodo biónico autoequilibrado controlado por ESP32 de código abierto de WAVESHARE
$815.990
Precio de oferta
$815.990
Precio habitual
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1. Movimientos compatibles: marcha triangular, autoequilibrio
2. Capacidad de carga: 1 kg
3. Tensión de funcionamiento: 12 V
4. Velocidad sin carga: 0,222 s / 60 grados (45 RPM)
5. Par de bloqueo: 30 kg·cm
6. Carga nominal: 10 kg·cm
7. Corriente nominal: 900 mA
8. Método de control: señal digital
9. Tipo de protocolo de control: comunicación serie asíncrona semidúplex
10. Batería: 4000 mAh (capacidad total), 6 baterías de litio 18650
11. Método de carga: interfaz de carga CC 5,5 x 2,1
12. Autonomía de la batería: 4,5 h
13. Tiempo de carga: 3 h
14. Controlador integrado: ESP32-WROOM-32
15. Características del módulo controlador integrado: Wi-Fi, Bluetooth, doble núcleo240 MHz
16. Método de control inalámbrico: Wi-Fi 2.4G
17. Método de control por cable: USB, UART
18. Método de operación manual: Interfaz de control web
19. Rastreador de movimiento de alta precisión de 9 ejes ICM20948 integrado, con capacidad de autoequilibrio
20. No se requiere configuración manual del entorno de compilación;se establece automáticamente un punto de acceso Wi-Fi al iniciar, lo que permite la conexión e inicio de sesión en la página de control mediante un teléfono móvil o navegador de computadora;no se requiere la descarga de ninguna aplicación adicional.
21. Amplia gama de interfaces y periféricos: El dispositivo cuenta con una pantalla OLED de 0.91 pulgadas, que permite modificar el contenido mostrado mediante una aplicación web o comunicación serial con una computadora host.
22. Los orificios preperforados para la cámara permiten a los usuarios instalar directamente cámaras del tamaño de ensamblaje correspondiente.
23. Código abierto completo, compatible con desarrollo secundario.La documentación del código de control y la interfaz de comunicación de la serie HexArth, basada en nuestros numerosos ejemplos, permite el desarrollo secundario utilizando diversos lenguajes y dispositivos.
24. Puede instalarse como una Raspberry Pi 4B/Raspberry Pi 5 como ordenador anfitrión para la comunicación serial con el dispositivo esclavo ESP32.Como máquina de bajo nivel, puede gestionar la mayor parte de la potencia de cálculo para la resolución de la inversa mecánica y la generación de la marcha, dejando más recursos para que la Raspberry Pi se utilice en el desarrollo de funciones de alto nivel.
25. Dimensiones: 344,30 x 428,59 x 154,88 mm
26. Peso: 2,1 kg
27. Dimensiones del servo: 45,20 x 24,70 x 37,30 mm
28. Peso del servo: 69 g
Robot hexápodo biónico autoequilibrado controlado por ESP32 de código abierto de WAVESHARE
$815.990
Precio de oferta
$815.990
Precio habitual
2. Capacidad de carga: 1 kg
3. Tensión de funcionamiento: 12 V
4. Velocidad sin carga: 0,222 s / 60 grados (45 RPM)
5. Par de bloqueo: 30 kg·cm
6. Carga nominal: 10 kg·cm
7. Corriente nominal: 900 mA
8. Método de control: señal digital
9. Tipo de protocolo de control: comunicación serie asíncrona semidúplex
10. Batería: 4000 mAh (capacidad total), 6 baterías de litio 18650
11. Método de carga: interfaz de carga CC 5,5 x 2,1
12. Autonomía de la batería: 4,5 h
13. Tiempo de carga: 3 h
14. Controlador integrado: ESP32-WROOM-32
15. Características del módulo controlador integrado: Wi-Fi, Bluetooth, doble núcleo240 MHz
16. Método de control inalámbrico: Wi-Fi 2.4G
17. Método de control por cable: USB, UART
18. Método de operación manual: Interfaz de control web
19. Rastreador de movimiento de alta precisión de 9 ejes ICM20948 integrado, con capacidad de autoequilibrio
20. No se requiere configuración manual del entorno de compilación;se establece automáticamente un punto de acceso Wi-Fi al iniciar, lo que permite la conexión e inicio de sesión en la página de control mediante un teléfono móvil o navegador de computadora;no se requiere la descarga de ninguna aplicación adicional.
21. Amplia gama de interfaces y periféricos: El dispositivo cuenta con una pantalla OLED de 0.91 pulgadas, que permite modificar el contenido mostrado mediante una aplicación web o comunicación serial con una computadora host.
22. Los orificios preperforados para la cámara permiten a los usuarios instalar directamente cámaras del tamaño de ensamblaje correspondiente.
23. Código abierto completo, compatible con desarrollo secundario.La documentación del código de control y la interfaz de comunicación de la serie HexArth, basada en nuestros numerosos ejemplos, permite el desarrollo secundario utilizando diversos lenguajes y dispositivos.
24. Puede instalarse como una Raspberry Pi 4B/Raspberry Pi 5 como ordenador anfitrión para la comunicación serial con el dispositivo esclavo ESP32.Como máquina de bajo nivel, puede gestionar la mayor parte de la potencia de cálculo para la resolución de la inversa mecánica y la generación de la marcha, dejando más recursos para que la Raspberry Pi se utilice en el desarrollo de funciones de alto nivel.
25. Dimensiones: 344,30 x 428,59 x 154,88 mm
26. Peso: 2,1 kg
27. Dimensiones del servo: 45,20 x 24,70 x 37,30 mm
28. Peso del servo: 69 g