{"product_id":"modulo-sensor-imu-ahrs-compatible-con-ros1-y-ros2-para-jetson-raspberry-pi-yahboom-6-axis-yahboom-9-axis-yahboom-10-axis","title":"Módulo sensor IMU AHRS compatible con ROS1 y ROS2 para Jetson Raspberry Pi, YAHBOOM 6-axis, YAHBOOM 9-axis, YAHBOOM 10-axis","description":"1. El módulo sensor IMU de Yahboom integra sensores MEMS multieje y constituye un componente clave para el seguimiento de movimiento y la medición de la postura.Incorpora un procesador de alto rendimiento de 32 bits y 72 MHz, compatible con la resolución de actitud en tiempo real y la compensación dinámica.Combina datos de giroscopios, acelerómetros y magnetómetros para proporcionar ángulos de actitud precisos (balanceo, cabeceo y guiñada) e información de aceleración triaxial.Ya sea para la inicialización dinámica de 6 ejes o para la integración de magnetómetros y barómetros para la percepción omnidireccional de 9 o 10 ejes, este módulo ofrece soluciones de datos de movimiento estables, fiables y de alta precisión para robótica, drones, agricultura inteligente y aplicaciones de navegación.\u003cbr\u003e2. 6 ejes: Integra un giroscopio de 3 ejes y un acelerómetro de 3 ejes, lo que permite una medición precisa de la velocidad angular y la aceleración lineal para una solución rentable.3. 9 ejes: Añade un magnetómetro de 3 ejes al módulo de 6 ejes, lo que permite la medición absoluta de rumbo (ángulo de guiñada) y elimina eficazmente la deriva a largo plazo.\u003cbr\u003e4. 10 ejes: Incorpora un barómetro de alta precisión a la configuración de 9 ejes, lo que permite la medición de altitud, ideal para aplicaciones que requieren percepción de posición y actitud 3D de alta precisión.\u003cbr\u003e5. Algoritmos avanzados que garantizan una postura estable y fiable: Los algoritmos profesionales de fusión de sensores integrados generan directamente datos de giroscopio, aceleración, ángulo de Euler y cuaterniones, lo que reduce significativamente la carga computacional del microcontrolador principal.\u003cbr\u003e6. Compatible con comunicación IIC\/serie con excepcional compatibilidad: El módulo IMU Yahboom admite interfaces y conectores tipo C. Es compatible con los protocolos de comunicación IIC y UART y ofrece una amplia compatibilidad con voltajes de entrada de 3,3 V\/5 V.Puede conectarse a PC para depuración o interactuar sin problemas con plataformas de desarrollo convencionales como Arduino, Raspberry Pi, STM32, ESP32, Jetson, RDK y MSPM0.\u003cbr\u003eParámetros:\u003cbr\u003e1. Velocidad de transmisión serie: 115200 bps\u003cbr\u003e2. Frecuencia de salida serie: 25 Hz (predeterminada), ajustable de 10 Hz a 100 Hz\u003cbr\u003e3. Frecuencia de reloj IIC: 100 kHz\u003cbr\u003e4. Tiempo de arranque: 5000 ms\u003cbr\u003e5. Temperatura de funcionamiento: -40 a +85 °C\u003cbr\u003e6. Temperatura de almacenamiento: -40 a +100 °C\u003cbr\u003e7. Resistencia a impactos: 20 kg (placa base)\u003cbr\u003e8. Dispositivos compatibles: controladores basados ​​en Linux (PC, Raspberry Pi, serie Jetson, serie RDK, etc.)Controladores basados ​​en microcontroladores (STM32, MSPM0, ESP32, Pico, Arduino, etc.)\u003cbr\u003e9. Voltaje de funcionamiento: 5 V o 3,3 V\u003cbr\u003e10. Corriente de funcionamiento: 11 mA\u003cbr\u003e11. Dimensiones del producto: 24,5 mm x 31 mm\u003cbr\u003e12. Peso del producto: 3,9 g\u003cbr\u003e13. Compatibilidad con ROS: ROS1\/ROS2","brand":"YAHBOOM","offers":[{"title":"YAHBOOM 6-axis","offer_id":47659149361388,"sku":"TBD0606703101","price":28990.0,"currency_code":"CLP","in_stock":true},{"title":"YAHBOOM 9-axis","offer_id":47659149394156,"sku":"TBD0606703102","price":31990.0,"currency_code":"CLP","in_stock":true},{"title":"YAHBOOM 10-axis","offer_id":47659149426924,"sku":"TBD0606703103","price":33990.0,"currency_code":"CLP","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0830\/8224\/8428\/files\/TBD0606703101.jpg?v=1779527965","url":"https:\/\/kovatech.cl\/products\/modulo-sensor-imu-ahrs-compatible-con-ros1-y-ros2-para-jetson-raspberry-pi-yahboom-6-axis-yahboom-9-axis-yahboom-10-axis","provider":"KovaTech","version":"1.0","type":"link"}